SICK線性編碼器特性規(guī)格及應(yīng)用案例
SICK線性編碼器特性規(guī)格

• 非接觸式長度測量，堅(jiān)固耐用、免維護(hù)
• 高度可重復(fù)性（0.3米/1米），高分辨率（0.1毫米）
• SSI和PROFIBUS接口
• 位置測定
• 長度測量范圍可達(dá)1700米
• 可在惡劣的環(huán)境下使用
• zui高運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)6.6米/秒
• 閱讀器和感應(yīng)標(biāo)尺的間距冗余可達(dá)55毫米± 20毫米

SICK KH53線性編碼器：

• zui大測量長度：1,700m
• 無磨損的非接觸檢測方式
• 無需參考點(diǎn)的的位置測量
• 多種電氣接口可選
• 位置的取樣時(shí)間和測量長度沒有關(guān)系
• IP66的高外殼防護(hù)等級

SICK KH53線性編碼器技術(shù)規(guī)格：

• 測量范圍（m）：KH53標(biāo)準(zhǔn)型: 38,107,354,,1,700m,
• KH53增強(qiáng)型: 54, 548m
• 分辨率（mm）：0.1mm
• 重復(fù)精度（um）：300um
• 接口：SSI, RS 422, Profibus
• 電源電壓（V）： DC 10...32
• 工作環(huán)境溫度：-20 °C...+60 °C(KH53標(biāo)準(zhǔn)型), -30 °C...+70 °C(KH53增強(qiáng)型),
• 連接類型：電纜或圓形車削螺紋系統(tǒng)
• 防護(hù)等級：IP 65 / IP 66
• 掃描間隔(ms )：SSI: 0.8；RS 422: 0.9；Profibus: 1.1

世界的SICK 傳感器，如BTF13, DFS60 和 KH53 等編碼器用于控制埃菲爾鐵塔內(nèi)電梯的速度和位置，以實(shí)現(xiàn)轎廂的?？科綄印?/p>

埃菲爾鐵塔（法語：La Tour Eiffel）是一座于1889 年建成位于法國巴黎戰(zhàn)神廣場上的鏤空結(jié)構(gòu)鐵塔，是巴黎的標(biāo)志之一，被法國人愛稱為“ 鐵娘子”。建成后的埃菲爾鐵塔高300 米，直到1930 年它始終是*zui高的建筑。如今，鐵塔上增設(shè)了廣播和電視天線，它的總高已達(dá)320 米。站在塔上，整個(gè)巴黎都在腳下。每天都有世界各地的游客慕名前來參觀。埃菲爾鐵塔經(jīng)歷了百年風(fēng)雨，但在經(jīng)過本世紀(jì)80 年代初的大修之后風(fēng)采依舊，巍然屹立在塞納河畔。除了四個(gè)腳是用鋼筋水泥之外，全身都用鋼鐵構(gòu)成，塔身總重量7000 噸。鐵塔一共分三層，*層高57 米，第二層115 米，第三層274 米。除了第三層平臺(tái)沒有縫隙外，其他部分全是透空的。從塔座到塔頂共有1711 級階梯，若沿階梯而上，差不多要一個(gè)小時(shí)。好在塔內(nèi)已經(jīng)安裝電梯，乘坐電梯，可以輕松抵達(dá)*層和第二層平臺(tái)，故十分方便。雖然在埃菲爾鐵塔興建時(shí)，電梯已是尋常之物，但是沒有一家電梯公司可以讓電梯傾斜著運(yùn)行在鐵塔的塔基支柱內(nèi)。更困難的是，電梯的運(yùn)行軌道并不是沿著一條直線運(yùn)行，而是弧線。一個(gè)多世紀(jì)以來，電梯的運(yùn)行控制一直是埃菲爾鐵塔的一個(gè)難題。直到zui近，采用SICK 編碼器方案改造后，這個(gè)難題才得以的解決。

在埃菲爾鐵塔東、西兩個(gè)橋架中，整個(gè)電梯的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由蓄能器、活塞、滑輪、小車和轎廂組成。由活塞推動(dòng)小車帶動(dòng)轎廂沿著略帶曲線的橋面上下傾斜著滑行。

蓄能器和活塞的運(yùn)動(dòng)和位置分別由一個(gè)BTF13(SSI-10M) 和一個(gè)BTF13(SSI-5M) 的重載型拉線盒編碼器控制，當(dāng)然，出于安全考慮，同樣的位置還會(huì)各安裝一個(gè)相同的編碼器作為備用。

滑輪的位置，則是由一個(gè)配備有抗震性能的金屬碼盤的旋轉(zhuǎn)編碼器DFS60BBEPC10000控制滑輪的轉(zhuǎn)速。同樣的，對面位置還安裝了一個(gè)相同的旋轉(zhuǎn)編碼器作為備用。

兩臺(tái)由瑞士Ganloff 公司生產(chǎn)的全新的電梯轎廂將被分別安放在東橋和西橋的橋架中間。每臺(tái)電梯都供2X56 位乘客同時(shí)乘坐。然而，由于電梯的運(yùn)行軌跡并不是沿著一條直線運(yùn)行，而是弧線。轎廂傾斜的角度也從底部的76 度逐漸變成頂端的54 度。這樣以來，便不能使用任何常規(guī)的編碼器來檢測轎廂的位置。不僅如此，電梯還將長期暴露在室外嚴(yán)酷的環(huán)境中運(yùn)行，不僅要經(jīng)受盛夏陽光直射的酷暑，還要經(jīng)歷冬季雨雪冰凍的嚴(yán)寒。正因?yàn)槿绱?，埃菲爾鐵塔才會(huì)zui終選用SICK 的杰出的KH53 直線編碼器。

KH53 SICK直線編碼器，由閱讀器和感應(yīng)標(biāo)尺組成，閱讀器與感應(yīng)標(biāo)尺之間*沒有任何接觸，安裝間隔25+-10 毫米，同時(shí)具有IP67 的高防護(hù)等級，并可以達(dá)到0.1 毫米的分辨率和1 毫米的檢測精度。

與平時(shí)不同的是，在埃菲爾鐵塔上，KH53 的感應(yīng)標(biāo)尺被安裝在轎廂上，而兩臺(tái)KH53 的閱讀器，則固定安置在樓層處，用于平層控制。由于電梯的運(yùn)動(dòng)軌跡天然是弧形的，轎廂在每層的水平位置都略微有所偏差。因此水平并列安放了3 個(gè)KH53 感應(yīng)標(biāo)尺，從而保證了128 毫米的水平冗余。

來自SICK 的整體傳感器解決方案，為埃菲爾鐵塔上的電梯平穩(wěn)的運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)保障。