IVC-3D西克SICK智能相機應(yīng)用案例

SICK智能相機搭載在機械手臂上如鷹眼般銳利的視覺傳感器

>> 中國某汽車廠，自公元1999 年起開始使用自動化組裝線，光是去年汽車的總產(chǎn)量就達(dá)到700,000 輛。該企業(yè)是中國的zui大汽車制造商之一，擁有 40% 的*，也是亞洲新興市場具有的汽車出口商。

根據(jù)國內(nèi)某車廠的內(nèi)部信息顯示，該公司想要結(jié)合跨國供貨商的創(chuàng)新技術(shù)，由此打響品牌度以及擴展海外市場的品牌能見度。為了達(dá)到總產(chǎn)量900,000 輛的目標(biāo)，公司盡一切努力進(jìn)行生產(chǎn)線全面自動化，其中一個例子就是把移動輸送帶上的引擎零件導(dǎo)入自動化，將鑄造廠的引擎鑄鋁外殼半成品輸送到托盤上。在進(jìn)行這項自動化改善之前，工作人員必須將這些重達(dá)20 公斤的零件送到輸送帶上，基于工作安全及改善工作環(huán)境，該車廠決定以機械手臂來取代現(xiàn)有的人工搬運。但是，隨之而來的挑戰(zhàn)則是在托盤上的零件，因為這些鑄鋁零件并非是固定的形狀及固定位置，意味著機械手臂要克服各種不同的狀況。

來自于德國的SICK IVC-3D 視覺傳感器安裝于機械手臂上，使機械手臂可以在充滿灰塵及能見度不佳的工作環(huán)境下執(zhí)行的3D 移動，以掃描的影像并將坐標(biāo)回傳到機械手臂系統(tǒng)，藉此對準(zhǔn)位置及抓取對象并整合IVC-3D 視覺傳感器的測量數(shù)據(jù)，使機械手臂得以高速移動。每分鐘掃描5000 筆數(shù)據(jù)并直接鏈接到機械手臂做為抓取對象的坐標(biāo)。

在SICK 的工程師與該汽車企業(yè) 的生產(chǎn)部門工程師緊密合作下，以機械手臂取代現(xiàn)有的人工搬運流程的整合方案已經(jīng)逐漸具備量產(chǎn)規(guī)模，使得組裝線可以進(jìn)行自動化作業(yè)，進(jìn)而增加生產(chǎn)流程的效率。

對瓶蓋進(jìn)行3D質(zhì)量檢測

>> 位于瑞典隆德市的Tetra Pak（利樂）公司是食品處理與包裝業(yè)的者，采用IVC-3D智能相機檢測該公司的包裝瓶蓋。

3D智能相機的優(yōu)點

Tetra Pak（利樂）公司采用SICK極其的3D智能視覺傳感器技術(shù)檢測瓶蓋。IVC-3D智能相機結(jié)合了圖像處理、光源及疵的容器可被篩選出來，同時，檢測數(shù)據(jù)會計算分析的技術(shù)，*適用于Tetra Pak（利樂）包裝的瓶蓋檢測。3D智能相機在物體高速運動中找出瓶蓋的準(zhǔn)確位置并且檢查 是否合適。每張圖像都會測量瓶蓋的高度與傾斜角度是否符合正確的標(biāo)準(zhǔn)。使用3D檢測方案亦可應(yīng)用于無法使用2D背光方案的紙箱內(nèi)容器檢測的應(yīng)用。瓶蓋有瑕疵的容器可被篩選出來，同時，檢測數(shù)據(jù)會傳送到控制系統(tǒng)進(jìn)行分析與統(tǒng)計。 應(yīng)用于無法使用2D背光方案的紙箱內(nèi)容器檢測的應(yīng)用。瓶蓋有瑕疵的容器可被篩選出來，同時，檢測數(shù)據(jù)會傳送到控制系統(tǒng)進(jìn)行分析與統(tǒng)計。

SICK是高品質(zhì)的保證

SICK 3D智能相機技術(shù)針對產(chǎn)品品質(zhì)與客戶滿意度提出了高標(biāo)準(zhǔn)的保證。Tetra Pak（利樂）公司的3D檢測系統(tǒng)開發(fā)人員Mr.Martin Thuresson說:“選用SICK 3D視覺解決方案，即使待包裝物的體積發(fā)生變化時，也不需更改機構(gòu)。這套方案無需操作人員介入。IVC-3D智能相機即使在包裝物位置不同的情況下仍能進(jìn)行正確的檢測，同時提供了一個簡單的操作界面。”負(fù)責(zé)3D檢測系統(tǒng)的Mr.Marcus Ek講到:“這套系統(tǒng)提供的檢測品質(zhì)和簡單標(biāo)準(zhǔn)的安裝，這對我們的應(yīng)用非常重要。”操作簡單的視覺系統(tǒng)在出廠前已經(jīng)校準(zhǔn)完畢，因此使用者可輕松安裝。同時，IVC-3D智能相機能夠滿足Tetra Pak（利樂）公司的其他需求，通過以太網(wǎng)（EtherNet/IP、OPC、TCP/IP）、I/O接口或者RS485和主控系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。

3D視覺解決方案可工作在2D視覺系統(tǒng)無法可靠檢測的工作環(huán)境中，例如，不同的位置與傾斜的包裝。